來(lái)自賽場(chǎng)一線(xiàn)的團(tuán)隊(duì)感言
■王社興
國(guó)防科技大學(xué)東風(fēng)猛士隊(duì)孫振平：我來(lái)自國(guó)防科大賀漢根教授領(lǐng)銜的團(tuán)隊(duì)。我們團(tuán)隊(duì)從上世紀(jì)80年代就從事無(wú)人車(chē)系統(tǒng)裝備的研發(fā)，并連續(xù)三屆參加挑戰(zhàn)賽。這次能獲得亞軍，原因有二：一是團(tuán)隊(duì)經(jīng)驗(yàn)豐富，大多數(shù)人參加過(guò)賽事，有一定經(jīng)驗(yàn)。為了參加此次挑戰(zhàn)賽，我們今年5月備戰(zhàn)，7月集訓(xùn)。這次比賽難度系數(shù)增大，環(huán)境全然未知，我們對(duì)無(wú)人車(chē)自主規(guī)劃路線(xiàn)能力、現(xiàn)場(chǎng)感知能力、衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)受到干擾等方面進(jìn)行了升級(jí)強(qiáng)化，讓無(wú)人車(chē)能夠應(yīng)對(duì)更多的突發(fā)情況。二是吸收民企優(yōu)勢(shì)資源，提高無(wú)人車(chē)的賽場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。今年，團(tuán)隊(duì)得到東風(fēng)汽車(chē)集團(tuán)公司的支持，使用了“猛士”越野車(chē)的底盤(pán)，使無(wú)人車(chē)的操控更加穩(wěn)定可靠，行駛路線(xiàn)更加科學(xué)合理，在比賽中也更有競(jìng)爭(zhēng)力。
軍事交通學(xué)院猛獅1隊(duì)王任棟：這次能夠奪得冠軍，是團(tuán)隊(duì)努力的結(jié)果。今年，我負(fù)責(zé)做環(huán)境感知這一部分。沒(méi)想到，這幾年國(guó)產(chǎn)雷達(dá)性能提升得這么快，讓人振奮。接到參賽任務(wù)，我的壓力很大，生怕成為團(tuán)隊(duì)最薄弱的環(huán)節(jié)。在做設(shè)計(jì)過(guò)程中，我吸收了以前猛獅無(wú)人車(chē)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，并在一些方面進(jìn)行了創(chuàng)新升級(jí)。封閉式訓(xùn)練中，煙霧路段通行是難點(diǎn)，不能硬闖，因?yàn)闊熿F中還會(huì)隱藏其它障礙物。經(jīng)過(guò)多次現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試、反復(fù)改進(jìn)算法，我們利用3周多的時(shí)間成功攻克這一難題。與雷達(dá)打交道的日子里，我感到國(guó)產(chǎn)雷達(dá)性能的可靠性。無(wú)人車(chē)是整體工程，只有各個(gè)設(shè)備性能優(yōu)異、系統(tǒng)間完美兼容，才能讓裝備更具有賽場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
中科院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院智能先鋒2隊(duì)劉躍：我們能奪得亞軍，得益于前期的技術(shù)攻關(guān)。比賽中，我們的無(wú)人車(chē)隊(duì)行駛得很穩(wěn)定，在高速行駛和顛簸路段行進(jìn)環(huán)節(jié)，沒(méi)有影響到后車(chē)跟進(jìn)的精度。我們團(tuán)隊(duì)從2010年起開(kāi)始研發(fā)無(wú)人車(chē)，起初無(wú)人車(chē)“不走直線(xiàn)”，只能蛇形行駛。后來(lái)，我們對(duì)算法進(jìn)行優(yōu)化，無(wú)人車(chē)行駛軌跡漸成直線(xiàn)。現(xiàn)在無(wú)論是城市直行道還是彎道，無(wú)人車(chē)都能平穩(wěn)通過(guò)。直線(xiàn)行駛60公里后，誤差不超過(guò)10厘米；行駛在山路等復(fù)雜地段，也能把誤差控制在30厘米以?xún)?nèi)。下一步，我們會(huì)持續(xù)改進(jìn)算法，換用“猛士”底盤(pán)，爭(zhēng)取更好的成績(jī)，研制出成熟的產(chǎn)品。
兵器工業(yè)集團(tuán)201所鐵牛二號(hào)隊(duì)許鵬：“鐵牛二號(hào)”能夠在競(jìng)速賽中取得冠軍，有點(diǎn)意外，但也在意料之中?！拌F牛二號(hào)”外號(hào)“土狗”，是仿生類(lèi)無(wú)人系統(tǒng)?！巴凉贰钡姆律貋?lái)自德國(guó)牧羊犬的后腿，現(xiàn)在研制出的“狗”腿已經(jīng)可以自主感知，短時(shí)間內(nèi)完成自平衡。步態(tài)方式上，進(jìn)行了很大改進(jìn)升級(jí)，“土狗”能夠穿越叢林、壕溝和臺(tái)階。能夠攻克這個(gè)項(xiàng)目，源于一支強(qiáng)大的人才隊(duì)伍?！巴凉贰表?xiàng)目啟動(dòng)后，團(tuán)隊(duì)就在不斷擴(kuò)大人才隊(duì)伍。目前，無(wú)人研發(fā)中心約有50人。以前，新入職的員工學(xué)歷可放低到研究生，現(xiàn)在只招博士以上學(xué)歷的員工。團(tuán)隊(duì)每年都會(huì)引進(jìn)優(yōu)秀專(zhuān)家學(xué)者1-2人。復(fù)合型人才也是引進(jìn)重點(diǎn)，這些年團(tuán)隊(duì)引進(jìn)的跨學(xué)科人才很多，在研發(fā)中發(fā)揮了重要作用。
（照片提供：王在宇）
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